机器人2026-10-28
1米2人形机器人下肢：从ESP32到关节电机选型记录灵足02和宇树关节电机怎么选、48V电源从台达明纬拆机怎么改、XT60线材怎么配——下肢研发第一阶段的全部决策记录。
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从复刻 Stackforce cad2urdf 到自建 urdf.zibaoshi.com：二进制STL导出、旋转轴识别、PHP后端化防复刻——一个小工具站的完整成长史。
髋前后加髋侧摆加膝的三轴结构怎么布局、固定脚板没有踝关节怎么平衡、草图约束翻车的那些瞬间——建模篇。
00:00-08:30的夜班，白天补觉，晚上跑外卖赚伙食费——50块预算怎么吃得不亏，这是我持续更新的观察。