人形机器人DIY · 最新文章

6电机双足、每腿3自由度、脚板固定——把四足的舵机方案卖掉之后，双足这条路的第一篇复盘。

1Mbps 下随机丢帧、上电后第三个电机失联、示波器一看全是反射——一次完整的 CAN 排查记录。

mesh 路径、单位、关节顺序、惯性参数——四个坑踩完，模型终于在仿真里站住了三十秒。

承力件、尺寸件、耐温件分别用 PETG 还是 PLA+？40 个实零件打出来的对比经验表：层间强度、缩水、耗材成本一次说清。