下肢结构 · CAN 总线 · 步态调参,一路记录踩过的坑
拖入 STL 自动分零件、拼关节,导出可直接用的 URDF
机械设计 / 嵌入式 / 3D 打印,失败的尝试也一并写上
网吧夜班第八个月:客人越来越少、机器越来越旧、老板开始卖零食。一份网管视角的一线观察,记录这个小生意的缓慢变化。
插件臃肿、首屏三秒、天天被扫——一个只有十几篇文章的博客,为什么要自己写一套。